人形机器人来了，超10万亿潜在市场！（美中報道）

北京时间10月1日，特斯拉举办2022AI Day活动，CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了Tesla Bot人形机器人擎天柱（Optimus）原型机全球首秀。马斯克透露，该机器人产量应该可以达到数百万台，预估最终价格将在2万美元以下，3至5年间即可量产上市。

这是擎天柱（Optimus）第一次在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为这款机器人安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见。

在特斯拉现场播放的demo视频中——它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。

机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。值得关注的是，擎天柱Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。

目前，擎天柱（Optimus）已可完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作。执行器既能够承受约半吨重的钢琴这样的重物，也能完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。

同时，特斯拉还基于汽车安全模拟分析能力打造机器人安全性。在跌倒、碰撞等外部状况下，机器人将采取和人类一致的决策——最大程度优先保障“大脑”安全。

特斯拉商业化优势明显

目前，全球尚无实现商业化的人形机器人。而且在人形机器人赛道上，特斯拉并非“资深玩家”，波士顿动力和本田ASIMO等成熟玩家早已登上这一赛道。

资料显示，本田ASIMO机器人于2000年便推出，采用纯电机驱动，自由度57个，之后十余年不断迭代升级，具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。售价250万美元，未进行商业化，2018年7月停止更新。

而波士顿动力仿人机器人Atlas也于2013年推出，采用液压驱动+控制模式，自由度28个，运动控制能力较为顶尖，目前可以实现多种“跑酷动作”。单台价值200万美金，目前无商业化尝试。

另外在国内，优必选的WALKER原型机于2016年，采用纯电机驱动，自由度41个，并多次迭代，目前版本可进行弹琴、倒水、步态行走等，商业化进程加速中。

不过，与这些相比“前任”们，特斯拉的擎天柱可能是最快实现规模化商用的机器人，而且有望压降价格空间。马斯克已经给出了“擎天柱”落地、投产、广泛应用的时间表：2022年出原型机、2023年出有用的呈现（场景）、最快两年能做到小规模应用，此后，机器人应用逐年增长、成本降低、产量规模扩大。

而且擎天柱有着明确的商业化思路：第一批机器人服务于危险、无聊、重复的工作或人们不想做的工作，主要是to B的应用；第二批为大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，没有明确的指令下做有用的事情；第三批是预计不到10年后，让人们可以在家里使用的机器人。

东吴证券近期发布的一份关于人形机器人行业的研报中指出，人形机器人在生产制造上与电动车相似，特斯拉在三电技术、智能化技术、商业模式、营销策略方面全面领先。因而，在人形机器人领域，特斯拉相比其他厂商仍具备相对优势。

超十万亿潜在市场空间

那么，在“机器换人”的趋势下，人形机器人有着多大市场空间？

据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率测算全球人形机器人市场空间12-16万亿元。另据东吴证券测算，短期家务场景的人形机器人潜在市场空间达14万亿元，中期商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。

数据显示，2021年，全球机器人市场规模达410亿美元。全球综合数据资料库Statista的数据显示，全球2019~2021年机器人销量分别为329亿美元、363亿美元、410亿美元，目前仍处于较初期发展阶段。

国内同样拥有庞大市场空间。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，参照其他电子产品，渗透率超过20%后将爆发式增长。按23-30年CAGR30%测算到2030年，我国人形机器人市场规模约8700亿元。

面对庞大的商业化“蛋糕”，巨头纷纷开始行动。在特斯拉之前，小米抢先发布了首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，成本约60-80万人民币，比较符合当前市场认知。

值得注意的是，如新能源汽车一样，人形机器人同样会拉动庞大的上游产业链以及下游应用端需求。从机构调研看来，目前人形机器人产业链可分为三大部分：上游零部件&原材料（价值量占比高）、中游系统集成&本体制造、下游个人以及企业相关应用场景。

东吴证券研报显示，人形机器人的成本可拆分为动力总成系统（占总成本比重60%）、智能感应系统（占20%）、结构件及其他（占20%）三部分。其中，动力总成系统包括电池系统、电驱系统（“三电系统”）。该机构预计两者分别占总成本的10%、50%。

国金证券也认为，人形机器人产业链短期零部件先行，长期看机器人智能化程度空间。根据产业链调研，成本主要集中在机身零部件，特别是电机、减速器，增量空间显著。机器人成本约60%-70%投入各种机身关节、减速器、控制器等；主控芯片与全身传感器占比约15%；躯壳与电池等占20%。(中国经济网)